Мехатронные комплексы карьерных экскаваторов, Сергей Малафеев

Переход к технике управления нового поколения для экскаваторов характеризуется функциональным и конструктивным объединением электромеханических преобразователей с энергетическими и информационными компонентами с высоким уровнем организации процессов управления, т.е., созданием мехатронных комплексов. Для современных горных машин особое значение имеет энергетическая эффективность их функционирования. Она зависит от схемотехнического решения и алгоритмов управления мехатронной системой. Моделирование энергетических процессов является основой современного конструирования мехатронных систем для горных машин. В настоящее время моделирование электроэнергетических процессов приобретает особую актуальность в связи с принципиальным обновлением технических средств управления. Это определяет необходимость модификации методов расчета и проектирования и сравнительного анализа вариантов. Возрастающие функциональные возможности средств вычислительной техники, увеличение мощности компьютеров и...