Навигация по радиолокационным изображениям точечных ориентиров, Андрей Костоусов

Работа посвящена исследованию задачи навигации движущегося объекта по радиолокационным изображениям (РЛИ) сцен точечных ориентиров. Это исследование включает в себя как разработку алгоритмов, непосредственно связанных с задачей навигации (выделение на РЛИ точечных особенностей, сопоставление точечных изображений, восстановление параметров движения датчика точечных изображений), так и разработку механизмов геометрического моделирования трехмерных сцен и алгоритмов моделирования радиолокационных изображений этих сцен. Все перечисленные алгоритмы были реализованы в рамках единого программного комплекса "РЛ-Навигация", при помощи которого стало возможным моделирование полного цикла решения задачи навигации по РЛИ точечных ориентиров, начиная с построения трехмерной модели сцены, определения параметров используемого радиолокатора и заканчивая проведением статистического эксперимента по решению навигационной задачи и получением оценки локальной информативности выбранной сцены.